Der Verein verfolgt ausschließlich und unmittelbar gemeinnützige Zwecke. Seine Aufgabe ist die Pflege und Erforschung der Geschichte der engeren Heimat durch Sammlung und Bearbeitung von heimatkundlichem Material.

Eine seiner Hauptaufgaben ist der Erhalt und Betrieb des
Burg- und Stadtmuseums im "Alten Rathaus".
Weiterhin führt er heimatkundliche Vorträge, Ausstellungen und Führungen durch.
Er arbeitet mit auswärtigen Geschichts- und Heimatvereinen zusammen.

Der Verein für Heimatkunde e.V. Königstein und das Burg- und Stadtmuseum veranstalten Vorträge und Führungen für Einheimische, Kurgäste und Besucher.
(Aktuelle Termine und Themen finden Sie unter "reguläre Führungen").

Für Gruppen, Vereine und Schulklassen können nach Vereinbarung Führungen zur Geschichte der Stadt, der Festung (einschließlich der mittelalterlichen Burg) sowie durch das Burg- und Stadtmuseum angeboten werden (siehe Gruppenführungen).